З літа 1944 року залучався до ескорту транспортних конвоїв у північній Атлантиці. 2 серпня вийшов з Нью-Йорка в першому з п'яти походів з конвоєм до портів Північної Африки. 17 лютого 1945 року, під час четвертого такого бойового походу, коли конвой формувався для проходу на схід через Гібралтарську протоку, два торговельні судна були торпедовані ворожим човном. «Френсіс Робінсон» проконтролював, як одне пошкоджене судно своїм ходом вирушило до найближчого порту, і залишився з іншим, виділивши на допомогу частину екіпажу, щоб допомогти зупинити затоплення, доки з Гібралтару не прибув буксир.
6 лютого 1947 року ескортний міноносець прибув до Кі-Веста, свою базу до кінця своєї військово-морської кар'єри, і з того часу проводив операції з вивчення і розвитку тактики протичовнової війни.
20 червня 1960 року «Френсіс Робінсон» був виведений зі строю до резерву у Філадельфії.
1 липня 1972 року «Френсіс Робінсон» був вилучений з Регістру військово-морських суден і 12 липня 1973 року проданий на металобрухт.
Chesneau, Roger & Kolesnik, Eugene M Conway's All the World's Fighting Ships 1860—1905.. — Conway Maritime Press. — Greenwich: 1979. — ISBN 0-8317-0302-4
Гайсинский П. Эскортные миноносцы США. История создания и конструкция. Морская коллекция № 1 (2008) — Москва: Моделист-конструктор, 2008. — 32 с. — (Морская коллекция)
.jpg)
.svg){kind=small}
.png){kind=small}
