本文列出在《聖鬥士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話》中登場的角色。
捍衛雅典娜之聖鬥士,共有十二個人,他們的職責就是守護雅典娜神殿前的黃道十二宮神殿,黃金聖鬥士的戰鬥力是眾多聖鬥士裡最強的,擁有災難性的破壞力量,能夠打碎星辰、扭曲时空,拳速及動作都到達到光速,身穿著「黃金聖衣」。
捍衛希臘聖域與雅典娜之聖鬥士,聖域中高級的聖鬥士,比青銅聖鬥士的地位皆高,共有二十八個人,只要接到聖域與教皇的指令後就立即奔赴世界各地以強大的戰鬥力圓滿地完成任務。甚至可以被稱為聖鬥士的代名詞,他們的拳速及身體的動作都到達到二至五倍音速挥手山崩地裂,身穿「白銀聖衣」。
捍衛雅典娜之聖鬥士,共有四十八個人,他們的拳速及身體的動作都到達到一馬赫,身穿「青銅聖衣」。
雅典娜之聖鬥士的候補生,聖鬥士的候補生在未成為正規的聖鬥士前要從候補的身分開始接受嚴格的訓練與規定,有時會擔任聖域週邊巡邏戒備的警備士兵或是支援執行任務的聖鬥士的協助者,凡是擁有大幅度提升的實力、爆發出驚人的小宇宙的候補生,將在繼承聖衣的選拔賽中獲勝並且穿上聖衣成為聖鬥士(但是繼承聖衣的選拔賽中無論是青銅、白銀以及黃金聖衣的繼承賽中得手率不高)。
從神話時代開始便是哈帝斯親信的神並從旁協助冥王,是一對孿生兄弟。即使是「冥界三巨頭」的實力對於祂們來說只等如凡人無異。前代聖戰中的雙子神連手襲擊雅典娜軍,導致雅典娜軍損失慘重令雅典娜也被暗算而身受重傷,只有在雅典娜的保護下的賽奇與白禮僥倖生還,這使得他們在兩百年的時間裡拚命調查和謀劃對付雙子神,也派出射手座 希緒弗斯出面調查的原因。
管理着夢界,是睡神希普諾斯麾下的諸神,四人都是希普諾斯的孩子兼手下,是支配夢界的神明,共有三千位掌控所有夢境世界的法則。 在正傳及外傳共出現五位。其實力在雙子神之下,其中夢神奧涅伊洛斯可以召集自己兄弟的靈魂合體成毀滅神代國家的夢神。 (夢之四神僅在「LOST CANVAS」作品中登場,但也和雙子神隸屬於冥王軍)
冥界中權力和地位最高的人,代替冥界 黑帝斯來掌控與統領整個冥王軍。
實力位於108顆魔星頂點上的三位冥鬥士,三人性格各異,戰鬥力高強,擁有災難性的破壞力量。
黑帝斯城一戰後,冥王把據點移至天上的「LOST CANVAS」,冥王在那穹頂的沒有尽头的螺旋台階內壁剖份,在途中的各個地方創建仿造行星而建的「星之魔宮」,一共八座,在那裏有被稱為「星之守護者」對冥王誓以絕對忠誠的八位冥鬥士在守護,他們的實力如今跟「冥界三巨头」相比有過之而無不及,擁有災難性的破壞力量,「LOST CANVAS」上的「星之時鐘」的指針走過一圈時,「LOST CANVAS」就會完成,意味着人類萬物滅亡之時。
共有一百零八個人,身穿『冥衣』而且實力層次不齊,甚至有些冥鬥士擁有超越「冥界三巨頭」的實力。
統領海鬥士的統帥,战衣是鳞衣,硬度和防御力匹敌青铜圣衣。实力较弱与青铜圣斗士相当。而海将军共七人,战斗力都大于等于黄金圣斗士,鳞衣材料由「奧利哈剛 Orichalcum」所炼制而成,硬度和防御力等于黄金圣衣。
造物主之神 恩基神
必杀技:
由五百年前狂戰之神 阿瑞斯所率領最勇猛又殘暴的軍隊,當時在戰爭中因為阿瑞斯的狂鬥士四軍團的猛攻,導致雅典娜軍的青銅、白銀、黃金聖鬥士力戰下處於劣勢,但在雅典娜允許天秤座聖鬥士使用武器的條件下,促使聖鬥士們扭轉戰局瞬間擊潰狂鬥士四軍團,後來戰敗的阿瑞斯逃到冥界,而戰敗之際被俘虜的狂鬥士則在「亡靈競技場」受到斬首處分。
黃金外傳德弗特洛斯編中由狂戰之神 阿瑞斯的狂鬥士分為炎、火、恐怖、災難的四大突擊軍團。他們身披據能與黃金聖衣媲美的狂戰衣又被稱為極盡破壞與殺戮的狂鬥士(Berserker),儘管在大戰中跟雅典娜軍展開戰爭中處於優勢,卻因為雅典娜允許聖鬥士使用武器中而敗北,戰敗被捕獲的狂鬥士在「亡靈競技場」被斬首,即使被斬首也變的兇暴到而被雅典娜給封印於「亡靈競技場」。
位於墨西哥的美洲原住民所組成的戰士,穿著黑矅石戰衣,效忠於美洲虎神特茲卡波利波卡與羽蛇神奎茲爾科亞特爾產生對立,自古以來美洲虎神和羽蛇神在宇宙中監視著人類的發展,美洲虎神斷定人類走上歧途時並引導他們走上毀滅之路,而羽蛇神則是守護新世界的開創飛向星際的同時創造出龐大的生命之力。