Im 11. Jahrhundert wurde Tiffauges Lehen der Grafen von Thouars. Geoffroy von Thouars baute im 12. Jahrhundert die Burg.
Catherine de Thouars heiratete 1420 Gilles de Rais. Dieser tötete Knaben auf der Burg und wurde daher exekutiert. Catherine de Thouars heiratete den Jean II. de Vendôme, vidame de Chartres.