Turkulainen Salminen meni 15-vuotiaana töihin kirjaltajaksiG. V. Wilénin kirjapainoon.[1] Myöhemmin hän työskenteli pitkään Åbo Underrättelser -lehden taittajana. Hänen aloitteestaan perustettiin vuonna 1890 Turun vanhin ammattiosasto Turun Kirjanpainajain Yhdistys, jonka ensimmäiseksi kirjuriksi hänet valittiin. Salminen yritti perustaa kirjatyöntekijöiden ammattiosastoa Turkuun jo vuonna 1887 ja julkaisi silloin hetken ajan Käsi Prässi -nimistä lehteä, joka lakkautettiin pian kirjapainonomistajan painostuksesta.[2] Salminen osallistui vuonna 1899 yhtenä Turun työväenyhdistyksen edustajista Turussa pidettyyn Suomen Työväenpuolueen perustavaan kokoukseen, johon hän tuli N. R. af Ursinin varamiehenä, kun tämä oli valittu kokouksen puheenjohtajaksi.[3] Salminen osallistui myös muihin varhaisiin puoluekokouksiin ja oli vuoden 1900 alussa kaksi kuukautta puolueen puheenjohtajana. Hän oli vielä lokakuusta 1904 syksyyn 1905 SDP:n varapuheenjohtajana.[4]