Il s'agit d'un groupe éteint du Paléozoïque, pourvu de 5 bras souples disposés en étoile autour d'un corps central. Ils forment avec les étoiles de mer, ophiures et Somasteroidea le groupe des Asterozoa[1]. Les ophiures pourraient cependant être des descendants directs de certains groupes de Stenuroïdes.
Registre fossile
Ce groupe semble être apparu il y a environ 478 millions d'années (Ordovicien inférieur) et avoir disparu il y a 379 millions d'années (Dévonien supérieur)[2].
↑(en) Timothy D. O’Hara, Andrew F. Hugall, Ben Thuy, Sabine Stöhr et Alexander V. Martynov, « Restructuring higher taxonomy using broad-scale phylogenomics: The living Ophiuroidea », Molecular Phylogenetics and Evolution, vol. 107, , p. 415-430 (DOI10.1016/j.ympev.2016.12.006, lire en ligne).