Invité par le ministère japonais des Travaux publics à venir enseigner le dessin technique à l'école impériale d'ingénieurs de Tokyo, son contrat débute le et se termine le . Il succède à ce poste à Edmund F. Mundy mais son contrat est réduit durant sa période pour finir le . La politique du collège et du ministère sera, à partir de 1881, de nommer des Japonais aux postes importants. Ainsi, Sugi Koichirō devient professeur de dessin mécanique après ses études et après été l'assistant de Edmund Mundy, puis de William Barr, et ce-dernier quitte le Japon en .