הנקינס החל לשחק כדורסל עבור אוניברסיטת פריס סטייט,[1][2] האוניברסיטה היחידה שהציעה לו מלגה. בעונתו השנייה העמיד ממוצעים של 14.6 נקודות ו-10.5 ריבאונדים למשחק, כשבמהלך העונה הוא צבר גם 130 חסימות, מקום ראשון בליגה ושיא האוניברסיטה לעונה אחת.[3] בעונתו השלישית העמיד ממוצעים של 15.1 נקודות, 9.7 ריבאונדים ו-3.3 חסימות למשחק, עם 128 חסימות לאורך העונה.[4][5] לקראת עונתו האחרונה בליגת המכללות עבר לאוניברסיטת קסבייר[6][7][8] ונרשם לדראפט 2019 ב-NBA, אך לא נבחר.
ב-1 באוגוסט 2020 חתם בגלאטסראיי (כדורסל) הטורקית,[14] אך ויתר על חוזהו לאחר עשרים ימים.[15] ב-27 ביולי 2021 חתם בסאות' איסט מלבורן פיניקס,[16] אך נפצע וחוזהו בוטל.[17] ב-15 בנובמבר 2021 חתם בברמינגהאם סקוואדרון מליגת הפיתוח של ה-NBA.[18] ב-10 באפריל 2022 חתם במטס דה גואינבו מליגת העל הפוארטו ריקנית.[19] ב-28 ביולי 2022 חתם בהפועל ירושלים.[20][21]
הנקינס זכה עם הקבוצה בגביע המדינה לעונת 2022/23. הוא נבחר בעונה זו הן לחמישיית העונה בליגת העל והן לחמישיית העונה בליגת האלופות של פיב"א, בה העפילה ירושלים עד לשלב הגמר ובו הפסידה לטלקום בון הגרמנית. בתום העונה הסדירה, נבחר הנקינס לשחקן המצטיין של העונה בליגה לעונת 2022/23. לאחר המתקפה האיראנית על ישראל באפריל 2024, עזב הנקינס את הארץ, ולמרות שרשמית הוא נשאר בקבוצה, בפועל הוא עזב אותה. ב-8 ביולי 2024 עזב הנקינס רשמית את הפועל ירושלים וחתם בקלוז'-נאפוקה.
