È stato definito "Grandfather of Black Basketball", ossia il padre della pallacanestro giocata dai neri[3]. Imparò il giocò all'inizio del XX secolo alla Università di Harvard, durante un corso di formazione per insegnanti di educazione fisica. Rientrato a Washington, insegnò le regole ai suoi studenti di colore e iniziò ad organizzare le prime partite tra afroamericani.
Henderson si sforzò a lungo di ridurre il divario sociale della popolazione nera; fu lui stesso a fondare la Interscholastic Athletic Association (ISAA), la prima organizzazione sportiva afroamericana[3]. Nel corso degli anni organizzò numerosi varie leghe cestistiche composte da squadre afroamericane, in particolare tra gli stati del Medio Atlantico[1]. Nel 1909 e nel 19010 vinse il "Black National Title" alla guida del Twelfth Street Colored YMCA e nel 1911 conquistò il "Colored Basketball World's Championship"[3]. Henderson fu inoltre colui che diede vita alla prima squadra di basket nella storia della Howard University[4].
* - Membri che sono stati inseriti sia in qualità di allenatori, sia in qualità di giocatori. ** - Membri che sono stati inseriti sia in qualità di allenatori, sia in qualità di contributori. *** - Membri che sono stati inseriti sia in qualità di contributori, sia in qualità di giocatori.