Ford Explorer Sport Trac I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2000 roku.
Pod koniec lat 90. XX wieku Ford podjął decyzję o opracowaniu czwartego pickupa w ofercie. Za bazę posłużyła wydłużona platforma z Forda Explorera drugiej generacji, na której zbudowano nowy model Explorer Sport Trac. Samochód uplasował się w ofercie powyżej modelu Ranger i zarazem poniżej dużych pickupów F-Series i Super Duty, jako najmniej użytkowy tego typu pojazd w gamie[1].
Pierwsza generacja modelu Sport Trac wyróżniała się 4-drzwiowym nadwoziem i dwoma rzędami siedzeń, przy innej stylistyce niż w klasycznym Explorerze[2]. Pas przedni, a także wygląd kabiny pasażerskiej samochód ten współdzielił z równolegle produkowanym modelem Explorer Sport.
Ford Explorer Sport Trac II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2006 roku.
Druga generacja Explorera Sport Trac w przeciwieństwie do poprzednika oparta została już na technologii równolegle debiutującego Explorera, będąc wobec niego bliźniaczą konstrukcją o takiej samej stylistyce nadwozia i kabiny pasażerskiej.
Pod kątem stylistycznym samochód zyskał bardziej muskularną, masywniejszą sylwetkę, a także nowy wygląd przedniej części nadwozia - identyczny co w Explorerze piątej generacji. Drugie wcielenie stało się dłuższe, szersze i obszerniejsze w środku[3].
Poza bazowymi pierwszymi dwoma odmianami wyposażenia, które wyróżniały się chromowaną atrapą chłodnicy, ofertę w 2007 roku wzbogaciła także sportowa odmiana Adrenalin. Otrzymała ona inaczej wyglądający pas przedni, większe koła, nakładki i spojlery, a także mocniejszą jednostkę napędową[4].
W związku z malejącym popytem wynikającym wzrostem cen paliwa i zmianami upodobań amerykańskich konsumentów po kryzysie finansowym z 2008 roku, Ford podjął decyzję o wycofaniu Explorera Sport Trac z produkcji bez bezpośredniego następcy w 2010 roku[5].