Protoplastą modelu Dyna była wprowadzona w maju 1956 roku mała ciężarówka o oznaczeniu RK52[1]. Pojazd przystosowany był do przewozu 2 osób i 1,5 tony ładunku, do napędu służył silnik R o pojemności 1,5 l i mocy maksymalnej 48 KM[1]. W październiku 1956 wprowadzono następcę, model RK62, cechował się on ładownością 1,75 t i silnikiem wzmocnionym do 55 KM[1].
W kwietniu 1958 zaprezentowano wersję RK70 o ładowności dwóch ton, moc silnika podniesiono do 58 KM[2]. W lipcu tego samego roku zaprezentowano powiększony wariant RK75[2]. W kwietniu 1959 swoją premierę miała trzyosobowa wersja RK85, w czerwcu tego samego roku zmieniono nazwę z Route Truck na Dyna[2]. W styczniu 1962 zadebiutowała nowa Dyna RK160 z mocniejszym silnikiem 3R 1.9[2].
3. generacja modelu
Drugą generację modelu zaprezentowano w kwietniu 1963 roku[3]. Wzrosły wymiary nadwozia, dodatkowo w październiku 1963 wprowadzono przedłużaną wersję. Bazowym źródłem napędu był benzynowy silnik 3R-B, jednak od marca 1964 dostępny był nowy wysokoprężny motorJ[3]. W lutym 1969 roku zadebiutowała trzecia generacja modelu[4]. Ponownie wzrosły wymiary nadwozia, zmieniono gamę dostępnych jednostek silnikowych (diesel B), w czerwcu 1969 wprowadzono wersję o ładowności 3 ton[4].
5. generacja Dyny
W sierpniu 1977 roku trafiła do sprzedaży czwarta generacja modelu, identyczna z ówczesnym Daihatsu Delta[5]. Przy zmniejszonym rozstawie osi osiągnięto taką samą jak w poprzedniej generacji długość nadwozia. Poprawiono skuteczność układu hamulcowego, w wersjach o ładowności 2,5 i 3 t wprowadzono zwalniacz silnikowy[5]. Produkcję zakończono w sierpniu 1984 roku[5], piąta generacja zadebiutowała zaś we wrześniu[6]. Zmieniono listę dostępnych silników, w maju 1985 dodano do oferty wersję Dyna 100/150 o ładowności 1 tony (pokrewna z 3. generacją modelu Hiace)[6].
Szósta generacja modelu Dyna zadebiutowała w maju 1995 roku[7]. W maju 1999 roku zaprezentowano 7. generację Dyny, bliźniaczą konstrukcją był Hino Dutro[8].
