Hipopeda je bicirkularnaracionalna algebrska krivulja četrte stopnje. Za ima ovalno obliko. Zaradi tega je znana tudi kot Boothov oval ali Boothova lemniskata. Kadar pa je , krivulja spominja na osmico oziroma na lemniskato. Zaradi tega je znana tudi kot Boothova lemniskata (po Jamesu Boothu (1810 – 1878)). Hipopedo sta proučevala tudi Prokl (411 – 485) in Evdoks (410 pr. n. št – 374 pr. n. št.). Če pa je , dobimo Bernoullijevo lemniskato.
Hipopedo lahko definiramo tudi kot krivuljo, ki nastane kot presek torusa in ravnine, ki je vzporedna z osjo torusa in je tudi tangentna ravnina na notranjo krožnico torusa. Takšna vrsta preseka se imenuje tudi torični presek.
Če pa krožnico s polmerom zavrtimo na razdalji od njegovega središča, dobimo hipopedo, ki jo lahko opišemo v polarnih koordinatah