Фундаментальною групою в алгебраїчній топології і пов'язаних з нею галузях математики, називається алгебраїчний об'єкт, який зіставляється топологічному простору і вимірює, грубо кажучи, кількість дірок у ньому. Наявність дірки визначається неможливістю неперервно стягнути деяку замкнуту петлю в точці. Фундаментальна група є першою гомотопічною групою.
Дві петлі і вважаються еквівалентними, якщо вони гомотопні одна одній. Відповідні класи еквівалентності називаються гомотопічними класами.
Добутком двох петель називається петля, що визначається їх послідовним проходженням:
Оберненою до петлі є петля
для . Одиничною петлею буде для кожного .
Добутком двох гомотопічних класів і називається гомотопічний клас добутку петель. Множина гомотопічних класів петель з таким добутком стає групою. Одиницею групи є клас тотожної, або нерухомої петлі, оберненим елементом — клас петлі, пройденої у зворотному напрямі. Ця група і називається фундаментальною групою простору з відміченою точкою і позначається .
Усі подані вище означення мають сенс оскільки виконується:
Якщо і , то .
Для виконується .
Для довільної петлі існує і .
Якщо — лінійно зв'язний простір, то з точністю до ізоморфізму фундаментальна група не залежить від відміченої точки. Тому для таких просторів можна писати замість не боячись викликати плутанину.
Приклади
У , є тільки один гомотопічний клас петель. Отже, фундаментальна група тривіальна, тобто .
Одновимірні сфери (кола). Кожен гомотопічний клас складається з петель, які навиваються на коло задану кількість разів, яка може бути додатною або від'ємною залежно від напряму. Отже, фундаментальна група одновимірної сфери ізоморфна .
Фундаментальна група орієнтованої замкнутої поверхні роду може бути задана твірними з єдиним співвідношенням: .
Фундаментальною групою графу «вісімки» є вільна група з двома породжувальними елементами.
Властивості
Вільні групи і лише вони можуть бути реалізовані як фундаментальні групи графів.
Довільна група може бути реалізована як фундаментальна група двовимірного клітинного комплексу.