Розробка заміни корабельної ЗУР малої дальності «Sea Sparrow» була розпочата в 1988 році зі стадії розробки концепції компаніями Hughes Aircraft і «Raytheon», при цьому, потрібно зберегти сумісність з пусковими установками для ракет «Sea Sparrow».
У 1995 році «Hughes» була оголошена переможцем в конкурсі на розробку ESSM, але для подальшої розробки ЗУР об'єднала зусилля спільно з «Raytheon». Після придбання ракетного підрозділу «Hughes» компанією «Raytheon», остання стала єдиним підрядником по проекту ESSM.
Льотні випробування різних дослідних варіантів ESSM були розпочаті у вересні 1998 року, при цьому випробування включали в себе виконання перехоплення повітряних мішеней і моделювання ракетних загроз. Дослідна військова експлуатація комплексу з ESSM була завершена у вересні 2003 року.
Хоча конструкція RIM-162 і ґрунтувалася на дизайні попередниці RIM-7P, вона є практично новою ракетою.
Органи управління ракети розташовані в хвостовій частині, замість крил використані подовжені вузькі ребра. Навантаженні в 50g досягається за рахунок управління вектором тяги. Основними особливостями ESSM є повністю новий розгінний РДТТ більшого діаметра (254 мм), новий автопілот і нова осколково-фугасна бойова частина. Ефективна дальність нової ЗУР в порівнянні з RIM-7P була значно збільшена, тому ESSM класифікується як зенітна ракета середньої дальності.
_July_2010.jpg)
