L'attuale nazione serba è considerata in tutti gli ambiti come la naturale prosecuzione della vecchia Repubblica Socialista Federale di Jugoslavia fino al 1991, della Repubblica Federale di Jugoslavia dal 1992 al 2002 e, infine, della nazione di Serbia e Montenegro dal 2003 al 2006. Pertanto tutti i risultati ottenuti da queste tre nazionali scomparse vengono considerati propri dell'attuale Serbia, anche se di fatto la squadra serba nasce solo nel 2007 in seguito alla definitiva separazione del Montenegro. Non risulta strano, pertanto, che i detentori dei vari record di vittorie e presenze quali Boro Jovanović e Niki Pilić (citati nella tabella a fianco) siano in realtà croati di nascita: la loro carriera si è dipanata infatti in un'epoca in cui la Croazia non era ancora indipendente, ma solo una regione della Jugoslavia.
La squadra partecipa alla competizione dal 1927, e ad oggi il suo miglior risultato è la vittoria in finale nel 2010 contro la Francia.
Alla Beogradska Arena il 5 dicembre 2010, con due vittorie in tre set negli ultimi due singolari, la Serbia capovolge il risultato e si aggiudica la sua prima Coppa Davis della storia battendo la Francia. La Serbia è la sesta squadra della storia a vincere dopo essere stata sotto 2-1 al termine del doppio. Era accaduto anche nel 1902 Usa-Gran Bretagna 3-2, nel 1927 Francia-Usa 3-2, nel 1953 Australia-Usa 3-2, nel 1964 Australia-Usa 3-2 e 2002 Russia-Francia 3-2. Negli ultimi 100 anni, quindi senza considerare Stati Uniti e Australia, la Serbia è la terza nazione a vincere la Davis alla sua prima finale dopo la Svezia di Borg nel 1975 e la Croazia di Ljubicić nel 2005 (senza considerare il Sud Africa che vinse l'edizione del 1974 senza giocare la finale per il ritiro dell'India).
Organico 2019
Vengono di seguito illustrati i convocati per ogni singolo turno della Coppa Davis 2013. A sinistra dei nomi la nazione affrontata e il risultato finale. Fra parentesi accanto ai nomi, il ranking del giocatore nel momento della disputa degli incontri (la "d" indica che il ranking corrisponde alla specialità del doppio).
Di seguito la classifica dei tennisti serbi e jugoslavi con almeno una partecipazione in Coppa Davis, ordinati in base al numero di vittorie. In caso di parità si tiene conto del maggior numero di incontri disputati; in caso di ulteriore parità viene dato più valore agli incontri in singolare; come quarto e ultimo criterio viene considerata la data d'esordio. In grassetto quelli tuttora in attività.
Aggiornato alla Coppa Davis 2024 (Serbia-Slovacchia 0-4).
La seguente tabella riflette l'andamento della squadra dal 1990 ad oggi. Le due colonne grigie indicano che la squadra non ha preso parte alla manifestazione in quegli anni.