タルソ・アニバル・サンタナ・マルケス（Tarso Anibal Santanna Marques, 1976年1月19日 - ）は、ブラジル出身のレーシングドライバー。パラナ州クリチバ出身。1996年から2001年にフォーミュラ1世界選手権に出走した[1]。
レーシングカートを5年経験したのち、1992年に16歳でフォーミュラ・シボレーに参戦を開始し、デビュー年に4勝を挙げランキング3位となった[2]。なお、同年のランキング2位はマルケスと2ポイント差でエリオ・カストロネベスであった。1993年に南米F3選手権とフォーミュラ3000に参戦し、両シリーズの最年少勝利記録を樹立した。
1996年よりF1への参戦を目標にジャンカルロ・フィジケラ、ペドロ・ラミー、ヤルノ・トゥルーリとミナルディのシート争いを演じた。ミナルディは財政難であり、才能や実績よりもスポンサーを多く持参できる事を優先させる状況だったため、ドライバーの交代が多かった。その後96、97年にミナルディのシートをシーズン途中に獲得し、ペドロ・ラミー、片山右京とコンビを組んだ。
1998年に向けて一旦はミナルディ残留が決まったものの、スポンサーの問題からシートを失ったマルケスは1999年から2000年、2004年から2005年までの間、アメリカのチャンプカーに参戦。2004年のポイントランキングで24位が最高の成績となった。
2001年にポール・ストッダートが買収したミナルディのシートを獲得しF1に復帰。チームメイトは後にワールドチャンピオンとなるルーキー、フェルナンド・アロンソであった。スポンサーの持参金を優先していたチームは持込み金額の少なかったマルケスをシーズン途中で解約し、新たに持参金を多く持っていたアレックス・ユーンを後任として起用した。
2002年、F1に新規参戦すると表明したチーム、フェニックスと契約をした。チームは2002年マレーシアグランプリに型落ちのアロウズV10エンジンを搭載したプロスト・AP04を持ち込んだが、チームのF1参戦が認められなかった（フェニックスは前年に経営破綻したプロスト・グランプリの資産をトム・ウォーキンショーらが買い取ったもので、チームの実体はないに等しかった）。
2006年よりTC2000とストックカー・ブラジルに参戦。
(太字はポールポジション、 斜体はファステストラップ)
^ 2004より新ポイントシステムが導入された。
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