Udai – viena seniausių tautų, gyvenančių Kaukaze. Daugiausia udų gyvena Azerbaidžane, Nij kaime, Oguzo regione ir Baku mieste. Nemažai udų gyvena Rusijoje, Rostovo, Vogogrado sityje, Maskvoje, Sankt Peterburge. Šiek tiek udų gyvena Gruzijoje ir Armėnijoje.
Udai vartoja udų, rusų, azerbaidžaniečių ir gruzinų kalbas. Dauguma udų laisvai kalba dviem kartais ir trijomis kalbomis.
Udai yra laikomi vieninteliais palikuonimis iš Kaukazo Albanijos valstybės. Jie minimi šaltiniuose prieš mūsų erą kaip utijai ir buvo apgyvendinę istorinį Utiko regioną (į pietus nuo Kuros upės). I a. pr. m. e. šį regioną prisijungė Armėnijos karalystė, o IV a. susigrąžino Kaukazo Albanija. Nuo V a. jų regionas tapo žinomas kaip Aranas. Į jį VII a. atneštas Islamas, o nuo XI a. jis labai stipriai tiurkizuotas. Tiurkizacijos metu udų kalba buvo praktiškai sunaikinta.
