Orientée Nord-Sud, la rivière a creusé son lit dans les moraines abandonnées par les glaciers du Rhône et de l'Isère. Elle a une longueur de 25 kilomètres[1] pour une dénivellation de 309 mètres, soit une pente moyenne de 1,20 m par kilomètre, avec des seuils, dont ceux de Pont-de-Bœuf et Alivet. Le vallon de la Fure est encaissé et étroit (50 m au Guillermet sur la commune de Charavines).
Le lac de Paladru, source de la Fure
Ce lac naturel, d'une superficie de 3,9 km2, donne naissance à la Fure. C'est le cinquième lac naturel de France par la superficie[2]. Son bassin, situé à mi-chemin entre Grenoble et Lyon, dans un paysage de collines et de petites montagnes, les Terres froides, est géré par une société privée. Selon le SANDRE, la source de la Fure est situé dans le lac de Paladru à la confluence du Courbon et du ruisseau du Marais, et non à la sortie du lac de Paladru.
Le cours d'eau est utilisé pour des moulins, pressoirs et forges. Les aciéries se multiplient, surtout en amont et produiront pendant les XVIe au XVIIIe siècle des épées renommées (aciéries de Rives). Vers 1730, on compte 26 unités d'aciéries. Au XIXe siècle l'industrie se diversifie: aciers fins, taillanderies, papeteries, production électrique.
Entre 1865 et 1870, les industriels se regroupent au sein d'un syndicat de la Fure et avec l'aide des Pouvoirs publics régulent artificiellement le cours d'eau, améliorant les canaux d'amenée et de fuite, mais surtout par des digues et jeux de vannes à la sortie de lac de Paladru.
Le château de Saint-Jean-de-Chépy et le domaine qui l'entoure sont bordés par la Fure. Plusieurs bras de cette rivière traverse le domaine et à proximité de cette ancienne maison forte édifiée durant la seconde moitié du XIIIe siècle et occupée par la famille de Bressieux au XIVe siècle.
Une turbine électrique fut installée sur un bras de la Fure en 1880 afin de produire du courant électrique. Celle-ci est encore visible en 2018[6].