Opel Agila I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2000 roku.
Prototyp Concept A zapowiadający Agilę po raz pierwszy został zaprezentowany w 2000 roku na salonie w Genewie, w tym samym roku uruchomiono jego produkcję. W 2003 roku doczekał się faceliftingu. Samochód ten był produkowany tylko w Polsce w Gliwicach. Jest to bliźniacza konstrukcja Suzuki Wagon R+ II, różni się od niego detalami zewnętrznymi, wnętrzem i zespołem napędowym.
Silnik znajduje się z przodu i napędza przednie koła. Samochód wyposażano w trzycylindrowy, litrowy silnik benzynowy o mocy 60 KM; czterocylindrowy silnik benzynowy o pojemności 1,2 litra i mocy 75 KM (80 KM od 2005 roku) i czterocylindrowy silnik wysokoprężny z bezpośrednim wtryskiem paliwa common rail o pojemności 1,3 litra i mocy 70 KM. Ta jednostka napędowa CDTI o pojemności 1,3 litra – jest wspólnym dziełem konstruktorów Fiata i General Motors – w Bielsku-Białej.
Od marca 2005 do kwietnia 2007 montowano w zakładzie w Gliwicach po kilkaset sztuk miesięcznie modelu Suzuki Wagon R+ z podzespołów dostarczanych z węgierskiego Esztergomu. Produkcję pierwszej generacji Opla Agili zakończono 18 kwietnia 2007, wyprodukowano 433 500 sztuk modelu (97% wyeksportowano).
Opel Agila II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2008 roku.
Podobnie jak poprzednik jest to mały, pięciodrzwiowy samochód. Bliźniaczym autem jest Suzuki Splash. Samochód trafił do sprzedaży w Polsce w 2008 roku, mimo iż importer początkowo nie zamierzał go oferować w Polsce. Sprzedaż w Polsce zakończono w 2011 roku[1].