Sformowana w 1950 według etatów dywizji piechoty typu B „konna mała”[2]. Sztab dywizji stacjonował w Lidzbarku Warmińskim[1]. Dywizja weszła w skład 8 Korpusu Piechoty. Wiosną 1957, w ramach kolejnej redukcji, rozformowano 21 Dywizję Piechoty.
W połowie września 1955 dywizje przeniesiono na nowe etaty (nr 2/171-2/184). Nieznacznie zmniejszono w niej liczbę żołnierzy (z 3542 do 3500). Również we wrześniu podporządkowano dywizji 84 pułk piechoty z rozwiązywanej 22 DP. We wrześniu 1956 w związku z rozwiązaniem dowództwa 8 KA, dywizję bezpośrednio podporządkowano dowódcy Warszawskiego OW.
Jerzy Kajetanowicz: Polskie wojska lądowe 1945-1960: skład bojowy, struktury organizacyjne i uzbrojenie. Toruń; Łysomice: Europejskie Centrum Edukacyjne, 2005. ISBN 83-88089-67-6.
Wiesław Mąsior: Dowódcy dywizji Wojska Polskiego. Profesjonalne Forum Wojskowe. Serwis-militarny.net, 2005. [dostęp 2018-02-05].